С оръжие

В айкидо се използват дървени оръжия: дървен меч (бокен) , дървена тояга (джо - 130см), дървен нож (танто). Редовната практика с оръжие усъвършенства техниките с празна ръка. Дава правилното усещане за дистанция, сила и необходимата категоричност в изпълнението на техниката.